模擬量編碼器是一類傳感器，主要是用來(lái)檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、計(jì)數(shù)、距離；除了應(yīng)用在機(jī)械外，許多的電機(jī)控制如伺服電機(jī)均配備編碼器以供電機(jī)控制器作為換相、速度和位置的檢測(cè)。編碼器是利用光柵衍射的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)或數(shù)字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測(cè)光柵（碼尺）、光電轉(zhuǎn)換電路（光源、光敏信號(hào)、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路）、機(jī)械部件等組成。
模擬量編碼器特點(diǎn)：
1.每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)一個(gè)增量位移，但是不能通過(guò)輸出脈沖區(qū)別出是哪個(gè)位置上的增量。
2.能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)，其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。
3.測(cè)量的是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，不能夠直接測(cè)出絕對(duì)位置信息。
4.在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期。檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤上的相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90°。
4.當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵（碼尺）不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上的縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90°的近似于正玄波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，就可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。
更新時(shí)間：2022-01-14 
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